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上下料

上下料机器人的解决方案:采用工业机器人替代操作工,自动完成加工中心、数控车床、冲压、锻压等机床在加工过程中工件的取件、传送、装卸,包括工件翻转,工序转换等一系列上下料工作任务,实现加工单、生产线、生车间的少人或无人化,从而可以降低 生产成本,提高工效和产品质量。

分类:上下料机器人主要有加工中心上下料机器人、数控车床上下料机器人、冲压上下 料机器人、铸造锻造上下料机器人等应用。

  • 取件
  • 传送
  • 装卸
  • 翻转

上下料机器人的解决方案:采用工业机器人替代操作工,自动完成加工中心、数控车床、冲压、锻压等机床在加工过程中工件的取件、传送、装卸,包括工件翻转,工序转换等一系列上下料工作任务,实现加工单、生产线、生车间的少人或无人化,从而可以降低 生产成本,提高工效和产品质量。

机床上下料机器人系统主要由工业机器人、料仓系统、末端夹持系统、控制系统、安全防护系统等以及客户端匹配的数控机床组成的自动化系统,通过系统集成,可以实现单台机床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。

数控机床上下料机器人具有速度快、柔性高、效能高、精度高、无污染等优点,是一种 非常成熟的机械加工辅助手段,是发展成为柔性制造系统 FMS 和柔性制造单元 FMC 中的 一个重要组成部分,把数控车床和机器人共同构成一个柔性制造系统和柔性制造单元, 可以节省庞大的工件输送装置,结构简单,而且适应性强。

机床上下料机器人与数控机床相结合,可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、 下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,能够极大的节约人工成本,提高生产效率。 特别适用于大批量、小型零部件的加工,如轴承套(座)、电机端盖、增加涡轮、换向器、 刹车盘、汽车变速箱齿轮、金属冲压结构件等等。

随着装备制造技术的发展,特别在机床 加工行业,技术飞速进步,人力成本和 自动化程度的提高。为了最大限度的解 放劳动力,提高生产效率和产品质量, 使用搬运机器人代替人工,实现高效、 高品质、柔性的完成机器人对机床的上 下料。

Project Project case

项目案例

某国际知名品牌化妆品包装车间现状如右图所示。为了提高产品稳定性,解决人员短缺同时降低用人成本,厂方希望逐步提高现有生产线的自动化程度。

考虑到空间的局促和连贯性,方案直接在现有人工工作的部分选用协作轻型机械臂UR5,根据来料的不同设置上料空间,其方案设计如左图所示。