机器人在成品袋装码垛上的应用越来越广，越来越多地被市场认识，它有其他设备无法比拟的优势，近年来在欧美、日本等发达国家的应用已超过 70% 以上，在日本码垛机器人在码垛市场的占有率超过了90%，绝大数码垛作业由码垛机器人完成。

码垛机器人能适应于纸箱、袋装、罐装、箱 体、瓶装等各种形状的包装成品码垛作业。

从效率上说，码垛机器人 不仅能承担高负重，而且 速度和质量远远高于人工。 目前以四轴搬运机器人为 例，根据负重的不同，分 为 100Kg-700Kg 多种型号。 其在直线运动时可达到 2500mm/s 的最大运动速度； 搬运能力最高能达到 1600 次 / 小时。

从精度上看，每一台码垛机器人都有独立的控制系 统，极大地保证了作业精度，且重复精度可达±0.5mm，完全可以满足物 流码垛作业的定位要求。

码垛机器人虽然前期投入较高，但是却能达到边际成本效用最大化，且各家机器人都在 为客户的成本控制都在产品从稳定性上讲，目前最先进的码垛机器人已经达到 5 轴和 6 轴， 通过相应的科学、合理的刚性机械本体设计，使得机器人本体不仅适应高负重、高频率 的码垛作业，还能适应食品快餐行业分拣繁琐，灵活性高的作业要求

在控制网络方面，码垛机器人既可以通过“点对点”通信，也可以通过不同的国际标准 总线接口（例如：CC-Link、PROFIBUS、Device Net 等）或者以太网，方便、快捷、可 靠地与周边设备和上位机进行信号与数据的交换，实现现场网络化控制；也可以通过软 件编程，设定并灵活地优化不同的运动路径，实现现场不同生产产品型号的搬运作业要求。 并通过以上介绍的通信方式，可实现远程控制生产。

在成本控制方面，机器中不断加入新的科技成果。比如：通过采用 2D（2 维平面）和 3D （3 维立体激光）视觉系统，机器人可以自动识别被抓取物的位置，使得码垛作业更为灵活， 减少了产品输送带定位设备和人力的成本支出。

序号	名称	型号及规格	数量	备注
1	机器人系统
	1.1机器人本体	M-20la	1	FANUC
	1.2机器人控制柜	M-20la	1	FANUC
	1.3示教编程器柜	M-20la	1	FANUC
	1.1机器人本体	M-20la	1	FANUC
2	来料输送线		1	沈阳天宝
3	托盘输送线		1	沈阳天宝
4	安全围栏		1	沈阳天宝
5	电气系统		1	沈阳天宝
6	视频监控系统	选配	1	沈阳天宝
7	扫码系统	选配	1	沈阳天宝