有效负载	5Kg
有效工作半径	2.2
关节范围	+/- 360°
速度	1m/s
自重	19kg
可重复精度	+/-0.03mm (按照ISO9283标准)
底座安装面积	直径149mm
自由度	6
控制箱尺寸	625x383x240（宽X高X深）
I/O端口		控制箱	工具箱
	数字量输入	16	2
	数字量输出	16	2
	模拟量输入	2	2
	模拟量输出	2	-

I/O电源	24V/2A,24V/600mA
通讯	以太网
编程	图形化用户界面，10寸便携式示教器
噪音	噪声小
IP级别	IP54
人机协作	安全面，能量，动量，速度，力安全，自碰撞安全，包络面安全，硬件和通讯安全等
材质	铝合金，ABS塑料
温度	0~50
电源	100-240VAC,50-60Hz
I/O端口	连接机器人和控制箱的电缆（6米）
	连接触摸屏和控制箱的电缆（4.5米）